人形机器人何时走进日子？估计最早2028年进入消费市场

发布时间：2025-04-21　点此：77次

蛇年春晚舞台上，穿着花棉袄转手绢的“显眼包”人形机器人敏捷走红，后续的销售市场求过于供。该人形机器人研制企业负责人近来在承受媒体采访时泄漏，今年年底前，人形机器人会到达一个新量级，并将于下一年运用于一些根底服务业和工业范畴。

行走、跳舞、空翻、避障、奔走风尘……世界上人形机器人的研制作用一日千里。人们购买人形机器人当然不只仅为了文娱，而是要让它们作业。这是不是意味着人形机器人的年代行将来临？它离走入群众日子的方针还有多远？未来的智能晋级又有哪些值得等待的改变呢？

2025年2月21日，上海举行全球开发者前锋大会，一名观众与宇树科技人形机器人握手。

机器人技术开展历经三代更迭

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主作业的智能机器，而人形机器人（Android）是一种旨在仿照人类外观和行为的机器人。无论是模仿人类行为或思维，仍是模仿其他生物的机械（如机器狗、机器猫等），都是机器人。在现代工业范畴，机器人专指能主动执行使命的人工机器设备，用以替代或帮忙人类作业，它们一般是机电设备，由计算机程序或电子电路控制。

早在2000多年前，世界上就有关于机器人的描绘和制作。比方，公元前2世纪，古希腊人发明晰一个能够凭借蒸汽歌唱的机器人，其动力来自水、空气和蒸汽压力。我国东汉时期，科学家张衡发明晰丈量旅程用的“计里鼓车”机器人，车上装有木人、鼓和钟，每走1里伐鼓1次，每走10里击钟一次；三国时期，蜀汉丞相诸葛亮研制出的木牛流马是最早的陆地军用机器人。

20世纪50年代，美国发明家乔治·德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格一同发明晰第一款工业机器人Unimate001，这也是第一个由电脑控制的数字化机器人。到了现代，日本早稻田大学的加藤一郎团队在1973年研制出世界上第一台真人巨细的人形智能机器人WABOT-1，它有两只手、两条腿，体内有肢体控制体系、视觉体系和对话体系，胸部装有两个摄像头，手部装有触觉传感器。

简略整理机器人的技术开展，能够分为三代。

第一代是可编程机器人，可根据操作员所编的程序完结一些简略的重复性操作。这一代机器人从20世纪60年代后半期开端投入运用，现在广泛运用于工业界。

第二代是感知机器人，也称自习惯机器人，是在第一代机器人的根底上开展起来的，具有不同程度的感知才干。这类机器人在工业界虽有运用，但还不广泛。

第三代机器人可称为智能机器人，具有辨认、推理、规划和学习等才干，能够感知外界并做出行为挑选，以及在非特定的环境下作业。假如不以人形为约束的话，现在的智能驾驭体系也可称为智能机器人，不过这类机器人还在实验阶段，仅少部分特定运用。

机器人为何要向“人形”开展

现在的机器人大部分都是非人形的，首要运用于工业，即一般所说的工业机器人。它们大多运用于制作业工厂里的出产线，还运用于射出成型业（制作业中的中心技术，广泛运用于塑胶和复合材料的出产）、建筑业，以及石油钻探、矿石挖掘、太空探究、水下探究、整理毒害物质、搜救、医学、军事等范畴。

工业机器人的作用是协助人们作业，相比之下，人们更喜爱人形机器人，也便是具有人形的智能机器人。它们既能帮人干活，还有文娱功用，乃至还呈现了能与人攀谈的谈天机器人。

工业和信息化部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制作、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品。可是，研制人形机器人和使其成为人类可广泛运用的产品极具挑战性。

首要，人形机器人应当具有具身智能（EmbodiedArtificialIntelligence，EAI），行将人工智能融入人形机器人，让它们具有像人相同感知、学习和与环境动态交互的才干，并乘机举动。想具有具身智能，人形机器人需求具有人工智能范畴的许多技术，如计算机视觉（模式辨认、图画处理）、天然言语了解与沟通（语音辨认、组成、对话）、认知与推理（各种物理和社会知识）、机器人学（机械、控制、规划、运动规划、使命规划等）、博弈与道德（人机、代理人的交互、对立与协作，机器人与社会交融等）、机器学习（各种计算的建模、剖析东西和计算方法）。

其次，人们期望人形机器人精干家务，而且与人互动，这是人类文明、心思认同以及生物天然演化规则所决议的。已然要求机器人为人作业，它的“人形”便是人类的一致，也是现在和未来机器人研制和运用的方向，人形机器人只要呈现与人尽或许挨近的容颜、言语、肤色、身高、体重和心思、行为方法，才干为人类或特定人群所彻底承受。人们喜爱机器人与自己有类似的容颜和行为，是人类在演化中构成的一种心思定势。人形机器人受喜爱是缘于信赖，而信赖起源于最基本的心思认同和亲和力，只要信赖和认同机器人，才有或许让其为人服务。

现在研制者关于机器人的“人形”仅仅开始要求，未来的人形机器人很有或许依照各个国家和民族的人（生物形状）的大数据平和均值为模板，研制出更有真实感的人形机器人，以便能更好地进行指挥和控制。

从科学的视点来看，人形机器人的研制自身就会考虑到生物和人类演化的规则。现代陆地生物和人类之所以演化为四条腿和两条腿走路，是因为陆地环境要求生物具有应对天然中各种地势的举动才干和特征，如能跨、跳、跑、走，能上坡下坎、攀援、游水等。因而，人形机器人是对陆生动物和人类“仿生”的必然挑选。能够想见，未来有一天，表面、身段、肌肉、温度、表情等方面都像人的人形机器人，是社会接纳度最高的智能产品。

我国人形机器人跻身世界前列

当时，全球人形机器人研制企业首要散布在美国、我国、日本、英国等国。我国有宇树科技、智元机器人、优必选、傅利叶智能、小米、我国电科21所机器人工程中心等，竞赛剧烈。2023年12月19日，我国电科21所机器人工程中心揭露展现了其研制的第一代人形机器人电科机器人1号。它身高1.62米，体重60千克，具有39个自由度（包含手指关节），单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度5千米/小时，可拿杯子、搬箱子，在斜坡、碎石地、草地等非平坦路面上如履平地。

而在蛇年春晚舞台上火出圈的16个人形机器人H1，名为福兮，身高约1.8米，体重约47千克。这种机器人的移动速度为3.3米/秒，是现在世界上走得最快的人形机器人，潜在运动功能大于5米/秒，电池容量864Wh，可快速替换电池。

前面说到的人形机器人的中心特征具身智能，在福兮身上现已具有了一些。福兮依托高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网计划等技术，不只能够在舞台上保证精准定位和安稳衔接，让动作和队形到达仿制、张贴的作用，强壮的集群协同控制体系还让它能及时随舞台改变做出相应调整。一起，福兮装备了360度全景深度感知技术，就像长了许多双眼睛，能全面感知和看清周围环境，让它称心如意地完结转手绢这样的技术活儿。扭胯、甩手、摆臂、转手绢、扭秧歌……在AI驱动全身运动控制技术的控制下，福兮手上功夫灵活，身体动作规整。福兮还能完结原地空翻动作，它的最大关节扭矩能到达360牛顿·米（N·m），完结许多真人扮演者都难以实现的高难度动作。

H1人形机器人是我国民用机器人公司宇树科技于2023年8月推出的产品，2024年5月，该公司又推出了G1人形机器人。G1身高约1.27米，体重约35千克，具有超于常人的灵活性，小跑速度大于2米/秒，具有23-43个关节，最大关节扭矩到达120牛顿·米，可进举动态站起、坐下折叠、舞棍等高难度的动态动作。G1还可选配Dex3-1力控灵活手，经过力位混合控制，模仿人手的精准操作才干，能够砸核桃、搬重物，也能够拿取鸡蛋等易碎物品、轻松敞开汽水瓶盖，或完结焊接等精密作业。G1的感知和传感才干源自它搭载的IntelRealSenseD435和LIVOX-MID3603D激光雷达，能够进行360度的勘探感知，能够更好地习惯周围环境。

上一年，在面向开发者的全球人工智能大会上，全球9家机器人公司研制的9台人形机器人露脸，我国人形机器人占了两台：一是宇树科技的H1，二是小鹏公司研制的PX5。前者是我国首款“能跑的全尺度通用人形机器人”，后者能踢足球、越障行走、骑平衡车等。这表明，我国的人形机器人已进入世界一流水平队伍。

估计最早2028年进入消费市场

展望世界，其他一些科技公司的人形机器人现在正处于领先水平。

2014年，美国波士顿动力公司研制了第一代阿特拉斯（Atlas），是双足人形机器人，四肢为4个液压所驱动。阿特拉斯由航空级铝和钛制作，身高6英尺（1.8米），重330磅（150千克），用蓝光LED照明。它装备了两个视觉体系，一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制，可在高低道路上行走自若。2016年，阿特拉斯晋级到能自主转移东西、开门等，遇到较强冲击力时能够像人类相同，踉跄两步后找到平衡，乃至能在跌倒后站起来。随后，阿特拉斯的技术一路开挂，能够踩碎石、爬雪地、撑竿跳、后空翻，乃至完结高难度体操、跑酷等。美国的特斯拉公司同样在研制人形机器人。2022年10月，特斯拉展现了其人形机器人擎天柱（Optimus），它能够在工厂周围移动部件，用扳手给轿车装置螺栓。擎天柱的下一个奋斗方针是成为用得起的家庭“同伴”，会煮饭、修剪草坪和照料白叟等。

据业界猜测，人形机器人运用到工厂的时刻是2024年至2027年，运用到消费市场的时刻为2028年至2031年。到2035年时，全球人形机器人的产值将到达140万台，市场规模约380亿美元。

可是，在人形机器人全面进入市场之前，还有许多瓶颈需求打通。

在技术上，人形机器人需求进一步改善行为动作，使之与人类似或相同。比方，在蛇年春晚扮演完毕后，福兮离场是被艺人推着走的，有点像“扶老奶奶过马路”。尽管福兮的速度能够到达最快3.3米/秒（人的均匀步速是1.48-1.51米/秒），但明显福兮的离场既赶不上人的速度，也达不到高质量的具身智能，即能调查实地状况，像人相同快速离场。此外，人形机器人的有些部件需求高精度磨床，因为其数量有限，导致产值难以前进。一起，人形机器人控制软件（如抓取物体）和交互软件（无需练习即可接纳人类的语音指令）的研制仍存在较大的前进空间。

价格是人形机器人的另一个重要瓶颈。现在的人形机器人还处于工业化初期，本钱昂扬，遍及10万美元起步。未来的人形机器人至少要降至1万美元，才有或许被人们遍及承受。

安全问题也不容忽视。2024年1月，有音讯称特斯拉公司的擎天柱突击了一名工程师，地上还留有血迹。虽被公司认定为流言，但人们关于人形机器人能否严格遵守“机器人不得损伤人类”的中心原则依然存疑。另一个灵敏的问题便是道德原则，比方，能否让人形机器人参加战役？但现实状况是，非人形机器人现已在俄乌战场上呈现。

或许，当上述一切问题都得到妥善解决时，人形机器人才干为人类供给高质量、高水平、多方面的服务。作为人工智能技术的集成表现，人形机器人是未来工业的一个重要赛道。现在人形机器人的研制如火如荼，它正在飞速开展的科学环境中不断晋级，一步步向走进群众日子这个方针接近。

（来历：北京日报）

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